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IMU通过组合加速度计和陀螺仪的读数,并应用特定的算法(如卡尔曼滤波、互补滤波等)来融合这两种传感器的数据,从而提供准确、稳定的姿态(角度)信息。加速度计用于修正陀螺仪的积分漂移误差,而陀螺仪则提供加速度计无法直接测量的快速动态变化信息。这种组合方式使得IMU能够在各种复杂环境下实现高精度的角度测量。
IMU通过加速度计测量物体的倾斜角度(俯仰角和横滚角),并通过陀螺仪测量角速度并积分得到旋转角度(偏航角)。通过融合这两种传感器的数据,IMU能够提供准确、稳定的物体姿态信息。这种技术在航空航天、汽车与无人驾驶、机器人、无人机等领域有着广泛的应用。