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爱普生M-G366PDG适用于商用车自动驾驶领域

  • Jan 10,2025
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商用车行业正在经历由自动驾驶技术驱动的革命性变化。因为具有工作环境路况单一、路线固定、司机工作强度高、商业价值大的特点,商用车自动驾驶被预测将率先实现商用化落地。自动驾驶定位要求车辆对自车位姿的估计足够精准,精准意味着需要在厘米级别上测量位置。


在商用车自动驾驶领域,IMU的性能直接关系到车辆导航的准确性和系统的稳定性。如果IMU的分辨率不足,将无法捕捉到车辆微小的运动变化,导致导航误差累积过大,影响车辆的定位精度。而稳定性差的IMU在面对温度变化、振动等外界干扰时,其测量结果容易出现波动,这不仅会影响车辆的行驶安全,还可能导致自动驾驶系统频繁退出,严重影响驾驶员的使用感受。

EPSON的惯性测量单元M-G366PDG0,以其高分辨率和高稳定性的特点,为商用车自动驾驶提供了一个理想的解决方案。该IMU的六自由度设计,使其能够全面捕捉车辆的姿态和运动信息。三轴陀螺仪达到了战术级陀螺仪标准,量程可达到 ±450 °/s,零偏稳定性低至1.2°/h,角随机游走仅为0.08°/√h,这意味着它即使在长时间的运行中,也能保持极高的测量稳定性。三轴加速度计满足的最大量程可达±16 G,标称带宽达到333Hz,完全可以满足车辆自动驾驶的定位需求,能够在各种复杂环境下保持高精度的测量。


该惯性测量单元还支持SPI和UART接口,便于与车辆的其他系统集成,实现高效的数据通信;也配备了自检功能,可以检查陀螺仪和加速度计的输出是否在预定的范围内正常工作。这不仅增强了系统的可靠性,也使得维护更为简单。